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Datenblatt E°Darc S
Systemanleitung E°Darc S
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Systemanleitung E°Darc S
- Juli 2026
(S. 1/127)
Weitere Angaben
Systemanleitung E°Darc S
- Juli 2026
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Inhaltsverzeichnis
Inhalt
te d un n ge un er er en ei de ge n en
1.6.1 Aufbau A
1.6.2 Warnzeichen
1.7 Bezug auf weitere Dokumente
1.8 Abkürzungsverzeichnis
1.9 EG-Konformitätserklärung
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und Betriebsbedingungen
2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
2.1.2 Umgebungsbedingungen
2.1.3 Sicherheit der Gesamtmaschine/-anlage
2.2 Anforderungen an das Personal
2.2.1 Qualifiziertes Personal
2.2.2 Besondere Kenntnisse
2.3 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen und Gefährdungen
2.3.1 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
2.3.2 Verhalten in einer Gefahrensituation
2.3.3 Sicherheitshinweise zur Elektroanlage
2.3.4 Hinweise auf Gefährdungen
2.4 Sicherheitsvorkehrungen nach Lebensphasen des Produkts
2.4.1 Transport, Lagerung, Inbetriebnahme
2.4.2 Betrieb, Behebung von Störungen
2.4.3 Instandhaltung, Wartung
2.4.4 Außerbetriebsetzung, Entsorgung der Elektroanlage
3 Geräteaufbau und Zubehör
3.1 Übersicht über das Gerät: Komponenten und Schnittstellen
3.2 Abmessungen
3.3 Anschlüsse
3.3.1 Steckplatz X1A/B: Feldbus (CAN/EtherCAT®)
3.3.2 Steckplatz X2: RS-232
3.3.3 Steckplatz X3: Ein-/Ausgänge
3.3.4 Steckplatz X4: Geber
3.3.5 Steckplatz X5: Leistung
3.4 LED-Anzeigen
3.5 DIP-Schalter (nur für CAN-Feldbus)
3.6 Lieferumfang und Zubehör
3.6.1 Artikelübersicht
3.6.2 Motorenübersicht
4 Installation
4.1 Voraussetzungen
4.2 Montieren und Anschließen
4.2.1 Montieren und an Stromversorgung anschließen
4.2.2 Motor an E°Darc S anschließen
4.2.3 Externen Bremswiderstand anschließen
4.3 Kabelbelegungen
4.3.1 Motorkabel
4.3.2 Bremsenkabel
4.3.3 Geberkabel Multiturn
5 Inbetriebnahme
5.1 Übersicht
5.1.1 Sicherheitshinweise
5.1.2 Voraussetzungen und Vorabprüfung
5.1.3 Ablauf der Inbetriebnahme
5.2 E°DriveSet starten
5.3 Achse anlegen und bearbeiten
5.3.1 Achse einrichten mit dem Inbetriebnahme-Assistenten
5.3.2 Achse hinzufügen
5.3.3 Achse bearbeiten
5.4 Weitere Anzeigen und Einstellungen mit E°DriveSet (Professional-Modus)
5.4.1 Anzeigen und Einstellungen mit dem Professional-Modus in E°DriveSet
5.4.2 Motordaten anzeigen
5.4.3 Geberdaten anzeigen
5.4.4 Digitale Eingänge und Ausgänge einstellen
5.4.5 Referenzfahrt einstellen
5.5 Knotenadresse und Baudrate mit dem DIP-Schalter einstellen
5.6 Achse steuern und Testbetrieb
5.7 Referenzfahrt mit E°DriveSet durchführen
5.7.1 Zweck der Referenzfahrt
5.7.2 Einstellungen in E°DriveSet
5.7.3 Referenzfahrt durchführen
5.7.4 Referenzieren einer Achse mit Multiturn-Geber
5.8 Fehler-Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber
5.8.1 Reset (Fehler zurücksetzen)
5.8.2 Überprüfung und Einstellung der Positionsdaten
5.9 Parametersätze exportieren und importieren
6 Gerätekommunikation und Betriebsarten
6.1 Kommunikation mit übergeordneter Steuerung
6.2 Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle
6.2.1 E°Darc Sxx: Konformität zu CANopen®
6.2.2 E°Darc SxxE: EtherCAT® und CoE (CANopen over EtherCAT)
6.2.3 Objekte und Objektverzeichnis
6.2.4 Objektanzeige in E°DriveSet
6.3 Näheres zu CANopen®
6.3.1 SDO und PDO
6.3.2 COB-ID
6.3.3 Zuweisung von COB-IDs
6.3.4 Vom E°Darc S unterstützte COB-ID
6.3.5 PDO-Übertragung
6.3.6 Überwachung
6.3.7 NMT
6.3.8 Boot-Vorgang
7 Service
7.1 Störungsabhilfe
7.1.1 Fehleranzeige und Fehlerbehebung
7.1.2 Fehlermeldungen
7.2 Tracer
7.3 Firmware laden und aktualisieren
7.4 Niedrige Batteriespannung bei Betrieb mit Multiturn-Geber
7.5 Kabel für Multiturngeber: Batterietausch
7.6 Instandsetzung
8 Außerbetriebnahme, Entsorgung
8.1 Demontage
8.2 Entsorgung
9 Technische Daten
10 Anhang
10.1 Systemzusammenhang und Begriffserklärungen
10.2 Formular „Störungsprotokoll“
Versionen
Systemanleitung E°Darc S - Juli 2026
System guide E°Darc S - July 2026
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:
Systemanleitung E°Darc S- Juli 2026
:
System guide E°Darc S- July 2026
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