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Systemanleitung E°Darc F04 - Overview of all pages (1 - 115)

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Table of Contents

1 Über diese Anleitung

1.1 Über das Produkt

1.1.1 Hersteller und Bezeichnung
1.1.2 Leistungsbeschreibung
1.1.3 Allgemeine Funktions- und Leistungsmerkmale

1.2 Inhalt
1.3 Zielgruppe
1.4 Haftungsausschluss
1.5 Konventionen
1.6 Erläuterungen zu den Warnhinweisen

1.6.1 Aufbau
1.6.2 Warnzeichen

1.7 Abkürzungsverzeichnis
1.8 Normen und Konformität

1.8.1 EG-Konformitätserklärung
1.8.2 UL-Listung und -Konformität

2 Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und Betriebsbedingungen

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
2.1.2 Umgebungsbedingungen
2.1.3 Sicherheit der Gesamtmaschine/-anlage

2.2 Anforderungen an das Personal

2.2.1 Qualifiziertes Personal
2.2.2 Besondere Kenntnisse

2.3 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen und Gefährdungen

2.3.1 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
2.3.2 Verhalten in einer Gefahrensituation
2.3.3 Sicherheitshinweise zur Elektroanlage
2.3.4 Hinweise auf Gefährdungen

2.4 Sicherheitsvorkehrungen nach Lebensphasen des Produkts

2.4.1 Transport, Lagerung, Inbetriebnahme
2.4.2 Betrieb, Behebung von Störungen
2.4.3 Instandhaltung, Wartung
2.4.4 Außerbetriebsetzung, Entsorgung der Elektroanlage

3 Geräteaufbau und Zubehör

3.1 Übersicht über das Gerät: Komponenten und Schnittstellen
3.2 Abmessungen
3.3 Anschlussbezeichnungen und Anschlüsse

3.3.1 Übersicht: Anschlüsse und Verkabelung
3.3.2 Schnittstellen: Übersicht
3.3.3 Steckplatz X20: Motorgebereingang INC/MAR/SROA/TAM
3.3.4 Steckplatz X22: Motorgebereingang INC/ENDAT 2.2

3.4 LED-Anzeigen
3.5 Lieferumfang und Zubehör

3.5.1 Zuordnung Antriebsregler, Motorserien, Motorleitungen
3.5.2 Serienzubehör Motorkabel
3.5.3 Serienzubehör Geberkabel
3.5.4 Daten der Motor- und Geberkabel
3.5.5 Weiteres Serienzubehör
3.5.6 Bremswiderstände

4 Sicherheitstechnik: Sichere Impulssperre STO

4.1 Ausfallsicherheit beim E°Darc F04
4.2 Voraussetzungen

4.2.1 Warnhinweise
4.2.2 Weitere Betriebsbedingungen und Hinweise

4.3 Funktionsweise der sicheren Impulssperre

4.3.1 Allgemeine Darstellung
4.3.2 Realisierung im E°Darc F04
4.3.3 Steckerbelegung
4.3.4 Kennwerte
4.3.5 Diagnosefunktion

5 Installation

5.1 Voraussetzungen
5.2 Montieren und Anschließen

5.2.1 Montieren und an Stromversorgung anschließen
5.2.2 Motor an E°Darc F04 anschließen
5.2.3 Geberkabelanschluss bei Betrieb mit Absolutwertgeber (Multiturn MAR)
5.2.4 Externen Bremswiderstand anschließen

6 Inbetriebnahme

6.1 Voraussetzungen und Übersicht

6.1.1 Sicherheitshinweise
6.1.2 Voraussetzungen und Vorabprüfung
6.1.3 Ablauf der Inbetriebnahme

6.2 E°DriveSet starten
6.3 Achse anlegen und bearbeiten

6.3.1 Achse einrichten mit dem Inbetriebnahme-Assistenten
6.3.2 Achse hinzufügen
6.3.3 Achse bearbeiten

6.4 Firmware laden und aktualisieren
6.5 Parametersätze exportieren und importieren
6.6 Erstinbetriebnahme/Reset bei Betrieb mit Multiturn-Geber

6.6.1 Reset (Fehler zurücksetzen)
6.6.2 Überprüfung und Einstellung der Positionsdaten

7 Gerätekommunikation

7.1 Kommunikation im Systemzusammenhang
7.2 Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle

7.2.1 EtherCAT® und CoE (CANopen over EtherCAT)
7.2.2 Objekte und Objektverzeichnis

7.3 Objektanzeige in E°DriveSet

8 Service

8.1 Störungsabhilfe

8.1.1 Fehleranzeige und Fehlerbehebung
8.1.2 Fehlermeldungen

8.2 Niedrige Batteriespannung bei Betrieb mit Multiturn-Geber
8.3 Kabel für Multiturngeber: Batterietausch
8.4 Neuinbetriebnahme nach längerer Lagerung
8.5 Instandsetzung

9 Außerbetriebnahme, Entsorgung

9.1 Demontage
9.2 Entsorgung

10 Technische Daten
11 Anhang

11.1 Systemzusammenhang und Begriffserklärungen
11.2 Formular „Störungsprotokoll“

Systemanleitung E°Darc F04 - Januar 2026

System guide E°Darc F04 - January 2026